蜂巢式无人机空中控制平台系统及其控制方法

本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种蜂巢式无人机空中控制平台系统及其控制方法，提高了空中无人机群的控制精准度和灵活度。本发明设计一种蜂巢式无人机空中控制平台系统，上面搭载多架无人机，相较于常规的无人机控制只能控制单个无人机而言，本发明能实现多机协同作业，大幅提升任务效率；本发明的控制方法能将马达驱动力数值和动作行为指令打包合成任务指令，完成可用资源的统一调度，有效降低多机协同的通信与控制复杂度，且在侦察、决策、指挥、执行和反馈的任务流程中有较好应用前景，为规模化无人机应用提供高效载体。