一种无人机机巢选址规划方法、系统及相关装置

本申请提供了一种无人机机巢选址规划方法、系统及相关装置，涉及无人机技术领域，包括：将杆塔的经纬度和海拔转换为3D体素网格；利用3D卷积神经网络从3D体素网格中提取杆塔点群的空间特征；在空间特征中应用密度峰值检测算法确定聚类中心，并根据局部密度和与高密度点的最小距离计算决策值，基于决策值动态地识别最佳聚类点，作为初始选址点分布；在初始选址点分布的基础上，使用强化学习模型优化选址点分布。应用本申请的技术方案能够有效地解决现有技术中的人工选址耗时耗力，难以处理大规模杆塔点群数据；传统方法难以综合考虑信号覆盖、经济成本、地理约束等多维度因素；以及无法动态调整选址策略，难以应对复杂地理环境和任务需求的问题。