基于多帧极坐标图像配准融合的前视声呐图像增强方法及系统

本发明公开了一种基于多帧极坐标图像配准融合的前视声呐图像增强方法及系统。所述方法包括获取相邻帧前视声呐图像，并确定相邻帧前视声呐图像与目标帧前视声呐图像中声呐数据对应的航速和时间；基于航速与时间差异，对目标帧前视声呐图像和相邻帧前视声呐图像进行配准；以及对配准后的多帧前视声呐图像进行加权融合，其中权重依据图像梯度分配。本发明提供的前视声呐图像增强方法，通过航速对多帧前视声呐图像进行配准，从而充分利用多帧图像间的互补信息，算法步骤和理论简单，消耗资源低，可有效提高前视声呐图像的清晰度。