一种机车撒砂检测方法

本发明公开了一种机车撒砂检测方法，包括如下步骤：步骤1：判断是否识别到车牌号；步骤2：按照预设的时间差播报各位置的撒砂通知；步骤3：获取监控摄像头拍摄的视频；步骤4：通过U‑Net模型进行暗光增强，并输入YOLOV5模型，判断监控摄像头是否被遮挡；步骤5：将步骤3获得的视频的连续若干帧图像通过CLAHE算法进行光照适应处理；步骤6：通过Retinex算法和U‑Net模型进行图像增强；步骤7：输入3D‑CNN模型进行特征提取和时序建模；步骤8：输入Transformer Encoder模型，输出各撒砂流量的概率。本发明的方法，可以完成撒砂量的检测，且在撒砂量检测前可完成监控摄像头是否被遮挡的检测。