基于云平台的按摩机器人个性化理疗方法与系统

本发明提供基于云平台的按摩机器人个性化理疗方法与系统，涉及按摩机器人技术领域，包括：对用户进行静态体态扫描和动态体态捕捉；基于多模态融合算法进行体态结构建模；计算安全边界，并对风险区域进行标记；通过改进RRT算法进行按摩路径规划，输出个性化按摩轨迹；执行用户按摩，并实时监测按摩压力和脊柱位移数据；实时判断按摩压力和脊柱位移数据的异常值，并根据异常情况对个性化按摩轨迹进行调整。本发明通过采用始于个体化的静态与动态体态捕捉，融合多维度数据建立专属生物力学数字孪生模型，并通过精确量化的安全边界计算与风险区域标注，构建安全约束体态模型，规划出独一无二的按摩路径，满足从结构到生理耐受的个体差异需求。