基于改进Informer与卡尔曼滤波的铜吹炼过程富氧空气控制优化方法

本发明涉及铜吹炼过程富氧空气控制优化技术领域，且公开了基于改进Informer与卡尔曼滤波的铜吹炼过程富氧空气控制优化方法，获取富氧底吹炉历史数据，并输入到改进Informer模型中预测，得到未来富氧空气输入量；获取富氧底吹炉实时观测数据，并结合未来富氧空气输入量进行卡尔曼滤波动态矫正，得到基于卡尔曼滤波的状态估计和未来富氧空气输入量，执行模型预测控制，动态调整富氧空气阀门开度的最优控制量。该方法结合改进Informer的预测结果和卡尔曼滤波的状态估计，设计多步滚动优化框架，通过二次规划求解并施加阀门开度范围和变化率限制的物理约束，实现阀门开度的平滑调节以确保吹炼过程的稳定性。