一种可信实时融合的无人机身份轨迹识别分析方法

本发明提供了一种可信实时融合的无人机身份轨迹识别分析方法，包括以下步骤：获取无人机轨迹原始经纬度数据，并进行噪声过滤，得到标准经纬度数据；基于三维数字地球引擎技术，利用标准经纬度数据、空间信息和建筑信息进行空域建模，得到数字孪生空域模型；基于数字孪生空域模型，利用射线追踪算法，计算每个可靠被监视设备的信号传输路径损耗和信号质量；基于熵权法，利用可靠被监视设备的信号强度、历史数据一致性和环境上下文因素，计算信号源实时融合权重；将信号源实时权重与标准经纬度数据进行加权融合，计算融合经纬度数据，得到目标最优轨迹。本发明能够显著提升动态环境适应性和数据融合精度，实现无人机身份轨迹信息的精准识别分析。