一种无人机自主路径规划与高精度测绘一体化系统

本发明公开了一种无人机自主路径规划与高精度测绘一体化系统，涉及无人机测绘技术领域，该系统包括：地形建模模块、任务配置与调度模块、路径规划模块、无人机飞行控制模块、测绘感知模块、数据缓存与传输模块以及地面控制与成果处理模块；地形建模模块通过遥感影像解译与数字高程模型构建三维地形建模；路径规划模块融合模拟退火、自适应遗传算法和大邻域搜索算法，实现航线静态优化与多机协同路径生成；飞行控制模块根据路径指令自主完成飞行；数据缓存模块提供断点续传与边缘中继支持；地面平台完成图像处理、拼接建模与成果导出。本发明实现了复杂地形下的智能航线规划与高精度、多源测绘数据获取，显著提升测绘自动化水平与数据准确性。