用于白内障手术机器人的术中风险评估系统

本发明涉及手术机器人领域，具体公开了用于白内障手术机器人的术中风险评估系统，包括，患者生物力学监测单元，用于采集器械与眼组织的接触力，并通过所述接触力的轴向力分量及器械与角膜接触面积计算得到前房等效压力值；患者光学成像监测单元，用于采集角膜、晶状体囊膜的微观结构图像和量化超声乳化的能量释放密度；机器人运动参数监测单元，用于采集机器人的关节运动阻力、器械末端三维坐标、运动速度及姿态角；多模态联合推理单元，用于在接触力高于第一预设值、能量释放密度高于第二预设值，识别为高危操作状态；采用本发明的技术方案能够实现多维度的实时监测，并能够通过智能算法融合异构数据建立动态风险预测模型。