一种基于EMD的卫星传感器故障诊断方法

本发明公开了一种基于EMD的卫星传感器故障诊断方法，该方法包括：数据采集阶段，获取卫星设备中姿态控制系统的历史运行时间序列数据；信号分解阶段，采用经验模态分解算法对时序信号进行多尺度分解，提取若干IMF分量；特征可视化阶段，计算各IMF分量的能量特征，并将其转换为二维能量分布图谱；智能诊断阶段，利用预训练的深度卷积神经网络模型对能量图谱进行特征提取与模式识别，输出设备状态诊断结论。通过使用本发明，能够提高卫星姿态控制系统的故障诊断精确度。本发明可广泛应用于卫星设备故障诊断领域。