具备五轴联动控制与四主轴独立控制功能的复合加工系统

本发明公开了一种具备五轴联动控制与四主轴独立控制功能的复合加工系统，该系统集成了高精度复合CNC加工设备、AGV（自动导引运输车）物流装置及MES（制造执行系统）。本系统在X轴方向上平行布置4个高速主轴单元，每个主轴单元前方独立安装一个可倾斜的工作台，具备±110°倾斜及360°旋转功能。各工作台上配置中心压紧式圆形快换夹具适配器，并嵌入3D识别标记以供AGV物流装置自动识别与更换。系统通过CNC输出的M330预告信号，MES指令AGV提前进入待命，随后依次执行自动清洗与门体开启操作后，AGV进入设备内部完成夹具更换，整个流程基于OPC‑UA协议实现MES‑CNC‑AGV三者间的实时通信，MES仅在所有工况满足时下达Cycle Start信号，从而确保高速无人化连续加工过程。