巡检路径规划方法、装置、设备及介质

本申请的实施例揭示了一种巡检路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取城市安防系统返回的多源安防数据，并将所述多源安防数据进行数据融合处理，得到融合后的多源安防数据集；基于所述多源数安防据集确定巡检任务，所述巡检任务的协同执行设备包括无人机集群；获取所述无人机集群中的无人机状态信息，并基于所述巡逻任务对应的任务类型以及所述无人机状态信息确定目标无人机；确定所述目标无人机对应的状态参数，并基于所述状态参数以及所述巡逻任务对应的巡检需求，确定所述目标无人机的巡检路径。申请的实施例能够从单一设备作业到多机协同的智能化跃迁，既提升了复杂场景下的风险识别效率与应急处置速度。