多点协同的车库引导方法及系统

本发明涉及新一代信息技术，公开一种多点协同的车库引导方法及系统，以提高效率并确保运营的可靠性和有序性。方法包括：第一引导终端从本地摄像头所采集的图像中识别目标对象到达；第一引导终端判断组播消息中是否有目标对象有效的最优规划路径，如果有，根据最优规划路径生成本地引导内容；如果没有，先根据车库地图、各引导终端本地摄像头监控范围内的当前车流情况、目标对象的当前位置及终点区域基于路径规划算法得出最优规划路径，再在根据最优规划路径生成输出于本地屏幕显示的本地引导内容的同时，将最优规划路径上流经的各引导终端和边缘服务器确定为组播成员，然后向各组播成员发送组播消息，组播消息中携带目标对象的最优规划路径。