一种应急救援水平钻进内窥探测模型试验装置

本发明公开一种应急救援水平钻进内窥探测模型试验装置，包括模型箱、环境模拟组件、钻进组件、探测组件及控制终端；模型箱内容置有地质模块；环境模拟组件包括气压模拟单元、水压模拟单元和温湿度模拟单元；钻进组件包括钻杆、钻头、液态金属密封环和驱动机构，钻杆沿水平方向延伸，具有输入端和输出端，钻头与输出端之间设有液态金属密封环，液态金属密封环尺寸和预紧力可调，驱动机构与输入端驱动连接；探测组件设于钻杆，包括热红外成像传感器、激光雷达和摄像头；控制终端与气压模拟单元、水压模拟单元、温湿度模拟单元、驱动机构、热红外成像传感器、激光雷达、摄像头电连接；实现水平取芯钻进提高钻进稳定性，又真实模拟地震带耦合环境。