一种带有机械手的水下机器人

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种带有机械手的水下机器人，该机器人，包括主体，主体上连接有机械臂，机械臂上连接有传导机构，传导机构内设置有作业机构，机械臂与传导机构之间设置有隔振机构，隔振机构包括拉绳，拉绳的一端连接于机械臂，拉绳的另一端连接于传导机构，机械臂能够释放或收纳拉绳，以使得传导机构接触或脱离机械臂；该机器人当主体移动或机械臂摆动时，拉绳处于收紧状态，此时确保传导机构的移动位置准确，在作业时，拉绳释放，传导机构与机械臂间距增加，减少振动传递，保护机械手的结构不受震动损坏。