一种基于工业机器人的新能源充电桩组装装置

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一种基于工业机器人的新能源充电桩组装装置
申请号:CN202510823393
申请日期:2025-06-19
公开号:CN120572302A
公开日期:2025-09-02
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于工业机器人的新能源充电桩组装装置,涉及组装技术领域,包括底座,所述底座的顶部安装有机械臂,所述机械臂的下表面设置有调控机构,所述调控机构包括控制架和转动杆,所述转动杆的外表面固定连接有转动架,所述转动架的上表面固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨的内表面滑动连接有滑动座,本发明通过电动滑轨调节滑动座,第一电机带动转动架,经第一、第二转动板联动四组滑动架,同步控制四角螺丝刀头的旋转角度与拧紧圈数,通过工业机器人与磁吸、齿轮齿条调节机构的结合,实现了快速精准的螺丝定位,四角同步作业大幅提升组装效率,无需频繁更换夹具即可兼容多种充电桩型号,显著增强了产线的柔性化生产能力。
技术关键词
新能源充电桩 工业机器人 组装装置 齿轮齿条调节机构 定位杆 滑动架 滑动座 机械臂 升降杆 轴承 安装杆 升降板 螺丝刀头 更换夹具 滑块 底座 电机 拉杆
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