摘要
本发明提供一种基于工业机器人的新能源充电桩组装装置,涉及组装技术领域,包括底座,所述底座的顶部安装有机械臂,所述机械臂的下表面设置有调控机构,所述调控机构包括控制架和转动杆,所述转动杆的外表面固定连接有转动架,所述转动架的上表面固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨的内表面滑动连接有滑动座,本发明通过电动滑轨调节滑动座,第一电机带动转动架,经第一、第二转动板联动四组滑动架,同步控制四角螺丝刀头的旋转角度与拧紧圈数,通过工业机器人与磁吸、齿轮齿条调节机构的结合,实现了快速精准的螺丝定位,四角同步作业大幅提升组装效率,无需频繁更换夹具即可兼容多种充电桩型号,显著增强了产线的柔性化生产能力。
技术关键词
新能源充电桩
工业机器人
组装装置
齿轮齿条调节机构
定位杆
滑动架
滑动座
机械臂
升降杆
轴承
安装杆
升降板
螺丝刀头
更换夹具
滑块
底座
电机
拉杆
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指令
可编程逻辑控制器输入
控制开关
电流值
焊缝
工业机器人
关节结构
密封盖板
旋转座
机械臂单元
支撑平台
工业机器人
移位机构
安装平台
移动底座