摘要
本发明涉及人工智能领域,尤其涉及基于跨模态注意力机制的对抗攻击检测方法与系统;该方法包括采集多模态数据,对多模态数据进行稀疏特征提取与重构,得到雷达稀疏特征和视觉稀疏特征,基于跨模态注意力机制对雷达稀疏特征和视觉稀疏特征进行融合,得到跨模态融合特征,将跨模态融合特征输入至共享潜在空间的自编码器SLAE中进行一致性学习,得到雷达重构特征和视觉重构特征,计算重构误差,以实现对对抗攻击的检测识别;提升了对抗攻击检测的准确性。
技术关键词
跨模态融合特征
交叉注意力机制
稀疏特征提取
视觉
雷达点云数据
攻击检测方法
重构误差
解码器
编码器
多模态
完备字典
纹理细节特征
攻击检测系统
空间结构特征
系统为您推荐了相关专利信息
医学图像分割方法
并行编码
编码器
解码器
融合特征
深度学习模型
联合损失函数
语言翻译方法
交叉注意力机制
语句
定位方法
卷烟商标纸
六轴机械臂
摄像头组件
上料机械手