一种智能切割钢绞线机器人及其定位切割方法

本发明属于桥梁预应力钢绞线切割设备和切割方法技术领域，特别涉及一种智能切割钢绞线机器人及其定位切割方法，其中智能切割钢绞线机器人包括行走系统、三轴移动机构、切割机、采集模块、处理模块及控制模块，其中采集模块包括激光雷达、摄像头及光电分中棒，激光雷达用于获取待施工箱梁的点云，摄像头用于获取待施工箱梁的端面图像，光电分中棒用于获取待施工箱梁的钢绞线位置信息，通过对获取待施工箱梁的点云、端面图像及钢绞线位置信息进行处理定位，分析生成机器人移动切割路径，能够提高钢绞线的切割精度，并且实现对待施工箱梁上各锚穴孔内钢绞线进行连续自动化切割，从而提高切割效率和精度。