一种立体混凝土模块化建筑洗水设备

本实用新型涉及一种立体混凝土模块化建筑洗水设备，所述设备包括三轴桁架机械手、执行端旋转机构、高压喷水器和3D摄像头。通过三轴桁架机械手配合洗水设备执行端，能够用于立体混凝土模块化建筑的洗水作业，对于复杂结构混凝土建筑能够给予充分冲洗，洗水效果好，节省人工成本；并且可通过程序设置自动进行作业，进一步降本增效。