一种充电机器人自动拔枪及枪头保护装置及方法

本发明公开了一种充电机器人自动拔枪及枪头保护装置及方法，涉及充电枪技术领域。包括：充电枪本体；充电头：设置于充电枪本体前端，与充电车体通过枪线相连接，实现对充电车体充电；顶枪气囊：设置于充电枪本体前端，由位于充电枪本体上的正负压气泵控制，用于包覆充电头，实现枪头保护；舵机：设置于充电枪本体上，用于操作充电枪本体内的锁止结构解锁或者绑定，实现充电机机器人与充电车体之间的断开或连接。本发明可以实现新能源车辆充满电后，无需等车主回来拔枪，可以马上自动拔枪后去服务下台车，提升充电机器人利用率；具有枪头保护功能，可保护充电头掉落到地面也不受损；防止对机器或车体造成不可预知的损坏。