摘要
本发明涉及一种面向水面场景的目标检测方法、装置、电子设备及介质,属于船舶检测技术领域,该方法包括:将配准后的可见光图像和红外图像输入至融合模型中,得到融合模型输出的融合图像;将融合图像输入至目标检测模型中,得到目标检测模型输出的船舶类型。本发明提供的面向水面场景的目标检测方法,将配准后的可见光图像和红外图像输入至融合模型中,得到融合模型输出的融合图像,在图像融合的特征提取阶段引入坐标注意力机制对提取的特征进行增强,在融合阶段获取可见光图像的光照分布特征以增强模型对目标位置和细节的感知能力,获得不同光照条件下纹理细节丰富、梯度特征明显的融合图像,根据融合图像进行目标检测,提高了目标检测的精度。
技术关键词
可见光图像
图像配准模型
分布特征
水面
融合特征
场景
网络
船舶检测技术
样本
通道注意力机制
可见光相机
光照特征
焦点
电子设备
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