基于多级上下文聚合与知识蒸馏的摩擦搅拌焊焊缝实时缺陷检测方法

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基于多级上下文聚合与知识蒸馏的摩擦搅拌焊焊缝实时缺陷检测方法
申请号:CN202511004603
申请日期:2025-07-21
公开号:CN120852878A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明提供基于多级上下文聚合与知识蒸馏的摩擦搅拌焊焊缝实时缺陷检测方法,属于焊缝缺陷检测技术领域,方法包括如下:构建摩擦搅拌焊缺陷图像数据集,对构建的训练集、验证集、测试集进行预处理操作,建立基于ISIA‑HKD的摩擦搅拌焊缺陷检测模型,使用预处理过的训练集对构建的缺陷检测模型进行训练,并使用预处理过的验证集对训练结果进行检验,得到中间训练模型,对训练的中间模型进行评估,选取评估性能最好的模型作为最终的模型,部署最终的模型。通过多级上下文聚合模块有效捕获焊接图像中缺陷的局部纹理与全局结构特征,结合门控机制抑制噪声并突出缺陷区域,显著提升微小缺陷检测能力。
技术关键词
摩擦搅拌焊 缺陷检测方法 蒸馏 工艺参数动态 焊缝缺陷检测 多模态数据融合 卷积模块 图像 损失函数优化 训练集 全局平均池化 纹理 焊缝特征 特征金字塔 多级特征 嵌入式设备 检测头 多尺度特征 焊接机器人
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