智能工厂的AGV机器人调度方法、系统及存储介质

本申请涉及AGV机器人调度和控制的技术领域，公开一种智能工厂的AGV机器人调度方法、系统及存储介质；方法依据产品搬运指令和运输路线，采集承载传感数据识别产品高度值，若高于参考值则生成辅助调度指令；接着搜索附近未载重AGV作为临时机器人，结合其任务量和距离排序获得调度值，选出最优机器人作为从机器人，与原AGV机器人配对共同承载产品；最后主从机器人分别响应匹配的调度指令。本方法通过主从协同与精准调度，提升AGV运输稳定性与效率。