一种用于康复机器人的无源馈能驱动装置

本发明涉及一种用于康复机器人的无源馈能驱动装置，包括右框架、左框架、底板、移动柱、隔板、单向片、定位轴、连接线。底板中有定位孔，右框架、左框架和隔板通过轴、定位孔配合与底板连接定位，组成左通道、右通道、上通口与下通口。隔板的一侧有单向片孔，单向片置于单向片孔中，使得移动柱可在左通道中双向移动，在右通道中只可单向移动。单向片由连接件与旋转件组成，其中连接件中有凸起部分，以限制旋转件的旋转角度。移动柱与连接线连接，连接线可带动移动柱在左通道与右通道中移动，且移动柱不可通过上通口与下通口。本发明还包括底板、收线轴承、连接线。收线轴承置于底板上，连接线连于收线轴承中，且收线轴承设有内置弹簧，当连接线被拉出后，可自动回收连接线。通过此无源馈能驱动装置，可解决被动驱动外骨骼在需要收集能量与反馈能量的时机不同时不固定等问题，降低系统能量消耗，以达到提高人体的运动效率，推动人体运动神经康复的目的。