一种基于水稻生育期的智能检测方法及系统

本申请涉及一种基于水稻生育期的智能检测方法及系统，涉及农作物检测技术的领域，该方法包括获取农田整体图像；于农田整体图像中进行特征识别以确定稻穗线段特征，并将稻穗线段特征的端点定义为稻穗边界点；根据同一稻穗边界点上的稻穗线段特征进行计数以确定边界共同数量，并将边界共同数量大于预设的需求共同数量的稻穗边界点定义为种植点；根据所有种植点以构建农田种植分布图，并于农田种植分布图中根据种植点以构建避让检测路径；控制近地机器人沿避让检测路径移动以获取各种植点的近地检测图像，并根据近地检测图像以及各种植点相对应的农田局部图像进行组合以确定植株检测图像。本申请具有提高近地机器人对水稻进行检测的智能性的效果。