摘要
本申请适用于辅助设备技术领域,提供了一种辅助检修装置。辅助检修装置包括:检修台面,具有承载面,承载面用于承载待检修部件;图像采集件,设置在检修台面的一侧,用于采集承载面上方的图像;待检修部件具有相对设置或相邻设置的信息输出面和检修面,在辅助检修装置辅助检修待检修部件时,信息输出面放置于承载面上,图像采集件采集信息输出面的图像。上述结构设计不仅降低了人力成本,无需多人协作搬运待检修部件,单人即可完成信息采集与功能确认;同时还省去了抬升、搬运环节,缩短了检修时间,提升了检修效率。此外,还避免了因频繁搬运待检修部件而导致待检修部件发生二次损伤,降低了检修风险。
技术关键词
辅助检修装置
限位结构
台面
图像
驱动结构
驱动件
异步交互
检修风险
限位件
控制件
末端执行器
成像
支撑件
透明件
辅助设备
机械臂
单人
推力
人力
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