一种应用在无人收获机上的点对点的路径规划算法

本发明涉及无人驾驶收获机技术领域，并提供了一种应用在无人收获机上的点对点的路径规划算法，包括如下步骤：S100、获取收获机目标作业场景中的点位信息，所述点位信息包括地块入口、作业起点、作业终点、地块出口、中途补给点的坐标、航向角、地块边界及障碍物的栅格地图；S200、基于NAVFH算法规划收获机运行时的路径；S300、采用贝塞尔插值算法对规划路径进行平滑处理，输出连续路径。通过NAVFH算法实现地块入口到作业起点、作业终点到出口及中途补给点的全自动路径规划，彻底消除人工操作需求。尤其在超大型地块作业时，避免了驾驶员多次介入补充燃油、种子等消耗品的劳动力浪费，将自动化作业覆盖率大大提升。