一种基于机器视觉的罗氏沼虾品质分级系统

本发明提供一种基于机器视觉的罗氏沼虾品质分级系统。该基于机器视觉的罗氏沼虾品质分级系统，包括，虾体放置平台，用于放置待测罗氏沼虾；三维采集模块，所述三维采集模块包括结构光投影装置、双目立体相机及飞行时间深度传感器；三维重建模块，用于将所述三维采集模块数据通过数据融合算法及点云配准算法构建成完整的三维点云模型。该基于机器视觉的罗氏沼虾品质分级系统，整体方案兼具鲁棒性与可扩展性，适用于多种规模化养殖场和分级场景，极大提升了罗氏沼虾品质控制的智能化水平。