一种复杂性柔性装配系统

本发明属于装配产线技术领域，公开了一种复杂性柔性装配系统，包括上下物料盒输送架、缓存架、组件装配区、组件超市、整机装配区和控制器，整机装配区还配套有输送线体，输送线体上滑动连接有载台，载台上设有用于夹持产品壳体的六面旋转工装，整机装配区与组件装配区之间设有地轨，地轨上设有机器人，机器人的自由端设有用于抓取物料盒的夹爪，夹爪中部设有摄像头。本发明的复杂性柔性装配系统通过显示屏实时展示装配流程，展示各步骤所需的零件、工具以及施加的力矩，并通过灯盘发射“十”字型激光引导员工拿取目标零件，通过指示灯引导员工拿取目标工具，大大提高了装配效率，同时实现了装配标准化。