摘要
一种基于贝叶斯强化Q学习算法的单人驾驶动态功能分配方法,通过运用贝叶斯网络对SPO人机系统建模后,经人机系统性能预测后进行触发判断,进而通过基于贝叶斯强化Q学习算法的动态功能分配策略进行闭环控制。本发明通过调整驾驶舱自动系统的自动化水平,实现单一飞行员与自动化系统间任务的动态分配,从而使人机协作更加协调,有助于提升整体运行效能。
技术关键词
动态功能分配方法
Q学习算法
人机系统
单人
闭环控制
策略
网络
节点
复杂度
调控算法
人机协作
自动化系统
自动系统
分配系统
决策
定义
因子
连续型
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智能评估系统
融合视觉
闭环控制单元
整平设备
同步协议
轻量化活塞
改进型模拟退火算法
薄膜传感器阵列
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有功功率
虚拟阻抗控制
储能控制模块
储能系统
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电液伺服阀
液压油源
多相机阵列
改进型卡尔曼滤波
同步控制模块
图像处理模块
工业相机装置