集成式贴焊标牌机器人夹爪

本发明公开了一种集成式贴焊标牌机器人夹爪，包括：一主安装架，其具有一用于连接至机器人本体的安装接口；一贴标牌单元，其固定于所述主安装架，所述贴标牌单元包括：一可绕一第一旋转轴线旋转的中空旋转台；至少两个贴标执行头，其沿所述中空旋转台的周向固设；一焊标牌单元，其固定于所述主安装架，并与所述贴标牌单元并排设置，所述焊标牌单元包括：一可沿一第一平动轴线往复平动的共用滑台；一焊枪及一焊标用吸嘴，二者均固设于所述共用滑台之上。本发明的优点是：结构高度集成、功能有机协同，使单一机器人能够无需更换工具即可执行贴标和焊标两种作业。