全地形蛇形侦察机器人

本发明涉及机器人技术领域，提供一种全地形蛇形侦察机器人，该机器人包括蛇头机构、蛇尾机构和多个躯干单元。本发明提供的全地形蛇形侦察机器人，通过将每个躯干单元设置有摇摆电机、摇摆机构、躯干骨架、伸缩轮机构和双轴舵机；摆机构包括摆动件、滚筒和摇摆固定件，并将滚筒转动连接于摆动件，从而使躯干单元能沿第一方向摆动，提高躯干单元间的力传递稳定性；将双轴舵机设于伸缩支撑件，双轴舵机连接于相邻的下一个摇摆机构，驱动其沿第二方向摇摆运动，且第一方向与第二方向相互垂直，使躯干单元能沿第二方向摇摆运动，结合摇摆机构沿第一方向及双轴舵机沿第二方向的摇摆运动，使该机器人可在复杂地形蜿蜒运动前行，适用地形更多、更全。