一种众包地图数据的质量评价方法及相关装置

本申请公开一种众包地图数据的质量评价方法及相关装置，属于智能驾驶众包地图技术领域，所公开的方法包括：如果众包地图上待评价的目标空间范围上存在对应参考地图数据的第一子范围，基于对应的参考地图数据，确定第一子范围的地图数据在第一类质量评价指标的指标值；如果目标空间范围上存在未对应参考地图数据的第二子范围，基于第二子范围的地图数据的多次和/或多源源数据，确定第二子范围的地图数据在第二类质量评价指标的指标值；根据上述两类指标值中的至少之一，基于对应的评价模型对目标空间范围的地图数据进行质量评价。本申请通过充分考虑有、无参考地图数据的不同情况，可适配于实际场景实现快速、精准和有效的众包地图数据质量评价。