一种柔性磁性足部

一种柔性磁性足部，属于机器人技术领域，包含柔性橡胶和多个磁吸模块；多个磁吸模块沿周向排布，并设置于柔性橡胶内；每个磁吸模块包含电永磁、强磁体、线圈和两个导磁体；两个导磁体之间布置有电永磁和强磁体，电永磁和强磁体上下并排设置，电永磁外表面绕制有线圈；电永磁配置为被施加脉冲电流可改变磁力方向，以使得磁吸模块处于对外吸附或者对外脱离状态。本发明的磁性足部利用了强磁铁的高磁力和电永磁的低矫顽力的特点，通过磁吸模块和柔性橡胶的合理布置，线圈施加不同方向的脉冲电流，可控制磁性足部的吸附和脱离，可用于爬壁机器人或者磁吸爪。