送丝缓冲余量检测组件、送丝缓冲装置及焊接机器人

本发明提供一种送丝缓冲余量检测组件、送丝缓冲装置及焊接机器人。送丝缓冲余量检测组件包括柔性的送丝内管和余量检测单元。送丝内管的一端固定于送丝部，另一端呈自由端，送丝内管自由端随焊丝的曲率变化而前行或后退以改变焊丝缓冲余量。余量检测单元包括直线导轨、滑动件、滑动导丝管以及位移传感器，滑动导丝管靠近送丝内管的一端抵接送丝内管自由端且焊丝穿入滑动导丝管内；在送丝内管自由端的推动下，滑动导丝管带动滑动件沿直线导轨所限定的方向前行并压缩复位件，且在送丝内管自由端后退之后，复位件带动滑动件和滑动导丝管后退；位移传感器直接连接于滑动件或滑动导丝管，通过检测滑动件或滑动导丝管的位移以获得焊丝缓冲余量。