智能假肢及其控制方法

本发明涉及一种智能假肢及其控制方法，属于仿生设备领域，智能假肢包括：接受腔、位于接受腔的第一控制器、假肢、位于假肢内部的传感器、第二控制器以及信号采集设备；信号采集设备采集生物信号；第一控制器对生物信号进行解码处理生成控制指令，并发送至第二控制器；传感器采集假肢的反馈数据，并发送至第二控制器；第二控制器在接收到第一控制器发送的实时语音信号的情况下，根据实时语音信号确定反馈数据的反馈行为，包括将反馈数据发送至第一控制器，或第二控制器接收反馈数据，按照反馈行为，根据反馈数据和/或控制指令对假肢进行控制，通过将传感器的反馈数据动态分配至相应的反馈路径，提升了智能假肢的智能化程度。