摘要
本发明公开了一种具备光学防抖功能的激光光学系统及控制方法,系统包括激光发射模块、光束传输与聚焦模块、光学防抖模块;所述激光发射模块,用于产生并输出激光束;所述光束传输与聚焦模块,包括聚焦透镜和反射镜,用于传输激光束并在目标表面形成聚焦光斑;所述光学防抖模块包括抖动检测单元、控制单元和补偿调整单元;所述抖动检测单元位于激光发射模块上,用于检测激光发射模块的位置变化量并发送至控制单元;所述控制单元则根据位置变化量计算出激光束的偏移量,并生成控制指令;所述补偿调整单元,则根据控制指令驱动光束传输与聚焦模块进行补偿动作。本发明具有保障激光束稳定聚焦于目标,显著提升手持激光作业的效果。
技术关键词
激光发射模块
光学防抖功能
激光光学系统
抖动检测单元
聚焦透镜
光学防抖模块
激光束
反射镜
控制单元
生成控制指令
卡尔曼滤波算法
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激光位移传感器
控制权
检测磁场变化
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优化控制算法
消除噪声干扰
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