面向多波束动态切换的低轨机会信号多普勒估计方法

本发明公开了一种面向多波束动态切换的低轨机会信号多普勒估计方法，属于卫星定位与导航技术领域。该方法首先对铱星时帧信号按照波束轮询周期进行分块和带通滤波预处理，然后利用分段FFT进行多普勒频率粗估计，并结合本地生成的先验独立字信息对导频信号的起始位置进行精确定位。接下来针对精确剥离的导频信号提取频率偏移因子和信噪比特征等二维参数，利用预训练的KNN模型进行动态决策，并据此选择Rife或MLE算法进行多普勒频率精细估计。本发明通过自适应算法匹配机制，解决了传统方法在大信噪比波动、大频率变化复杂场景下精度不足的问题，显著提升了多普勒估计的稳健性，适用于低轨卫星导航系统的非合作信号处理。