车辆移动检测方法、模型训练方法及对应装置

本发明实施例提供车辆移动检测方法、模型训练方法及对应装置。方法包括：获取视频流，视频流包括多帧第一目标图像；将第一图像和第二图像分别输入预置检测模型，输出第一图像和第二图像分别包括的至少一个目标物体的位置和类别，第一图像、第二图像分别为第一目标帧、第二目标帧第一目标图像；根据第一位置以及第二位置，确定车辆是否发生移动，第一位置和第二位置分别为第一图像、第二图像中类别为车厢的目标物体的位置。本发明实施例通过检测采样机对车辆车厢装载物，如煤进行采样时，车辆是否发生移动，避免了车辆空采、消除了采样头打到车厢边缘上造成损坏的隐患、消除了采样头打到车辆驾驶室人员，车辆驾驶室人员安全存在隐患。