一种车牌替换方法、装置、电子设备和存储介质

本发明公开了一种车牌替换方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于3D点云与2D图像融合的思想，先将三维车牌点云进行语义分割并网格化，再将车牌遮挡贴图映射至三维网格，最后，从三维网格映射回二维图像，对图像中的车牌进行图像替换，输出原始车牌被遮挡贴图遮挡的图像。本发明克服二维图像中因视角变化、遮挡及光照不均带来的识别困难，提升了检测的精度和鲁棒性，还实现了多视角下的遮挡一致性与自然融合。