星载光子计数激光雷达的无场在轨标定方法

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星载光子计数激光雷达的无场在轨标定方法
申请号:CN202511012933
申请日期:2025-07-23
公开号:CN120522677B
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种星载光子计数激光雷达的无场在轨标定方法,涉及星载光子计数激光雷达技术领域。该方法通过高精度的机载激光点云与高分辨率的光学遥感影像进行联合配准,结合高分辨率的光学遥感影像的平面定位优势与机载激光点云的高程精度优势,先提升机载激光点云的平面定位精度;再通过星载光子计数点云与校正后的机载激光点云进行匹配,校正星载光子计数激光雷达的指向误差和系统测距误差,从而实现星载光子计数激光雷达的无场在轨几何标定。该方法避免了对地面定标场激光探测器的依赖,具有适应性强、标定精度高、适用范围广的优点,为提升星载光子计数激光雷达测高系统的无场在轨标定提供了新的技术手段。
技术关键词
光子计数激光雷达 机载激光点云 光学遥感影像 指向误差 测距误差 校正 点云滤波 融合特征 标定方法 方程 大气延迟改正 平面定位精度 霍夫变换算法 地面 激光探测器
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