基于多视角物体轨迹预测的机器人技能迁移方法及系统

本发明涉及机器人技能迁移技术领域，特别是涉及基于多视角物体轨迹预测的机器人技能迁移方法及系统，所述方法包括：构建第一技能迁移模型，所述第一技能迁移模型，包括：依次连接的技能感知编码模块A1和多视角轨迹预测扩散模块B1；基于训练后的第一技能迁移模型构建第二技能迁移模型，所述第二技能迁移模型，包括：依次连接的技能感知编码模块A2和多视角轨迹预测扩散模块B2；将待测试的机器人多视角图像和待测试语言指令，输入到第二技能迁移模型中，得到多视角的目标物体预测轨迹；根据多视角的目标物体预测轨迹，生成可执行的机器人动作，完成待测试语言指令中的动作。本发明能够高效、鲁棒地实现机器人技能迁移。