深海输油软管水下模型动力响应测试方法

本发明涉及动力响应测试技术领域，具体地说，涉及深海输油软管水下模型动力响应测试方法。其包括以下步骤：根据相似率设计深海输油软管的实验模型，并计算软管底端在实验中的海底边界约束条件，采用弹簧刚度模型来等效表示立管对软管在水平方向和垂直方向的支撑作用；基于FPSO的技术参数和海况，采用水动力软件，计算生成机器人六自由度运动时间历程；将机器人平台六自由度运动历程输入到机器人操控系统进行加载测试；利用摄像头采集用于记录所有拍摄测试全过程的图像。本发明涉及能够精确地加载并合理模拟半潜式FPSO的运动模式，通过优化软管模型的边界条件确保测试结果的高度准确性。