基于无人机航拍的复杂地物的快速三维重建方法

本发明公开了基于无人机航拍的复杂地物的快速三维重建方法，具体包括如下步骤：步骤1，获取航拍视频数据，作为三维建模的原始信息来源；步骤2，对步骤1获取的数据进行预处理，得到静态图像帧序列；步骤3，对步骤2得到的图像帧序列进行处理，完成相机姿态估计与稀疏三维点云重建；步骤4，构建深度估计网络，得到参考视图下的深度图；步骤5，对步骤3得到的深度图进行稠密点云生成与后处理，输出重建后的三维彩色网格模型。本发明解决现有重建方法存在的重建效果差的问题。