摘要
本申请公开了一种果实成熟检测方法及电子设备,果实成熟检测方法,包括:根据待检测果实的挥发气体浓度,确定待检测果实的第一成熟度;根据待检测果实的视觉特征,确定待检测果实的第二成熟度;根据待检测果实的果实体积,确定待检测果实的第三成熟度;根据第一成熟度、第二成熟度及第三成熟度,确定待检测果实是否成熟。本方法实现了基于待检测果实的挥发气体浓度、视觉特征及果实体积,快速地对待检测果实进行果实成熟检测,提高了对待检测果实进行果实成熟检测的检测效率和检测准确性。
技术关键词
果实
视觉特征
自动化采摘设备
深度学习神经网络模型
机器学习算法模型
气味传感器
电子设备
气体
形态
图像
存储器
终端设备
标签
处理器
样本
界面
指令
关系
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表格区域识别
一致性检测
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双目视觉特征
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立体视觉感知
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采摘执行装置
多机械臂协同
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地图兴趣点数据
指标
缓冲区分析方法
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