一种无人叉车路径规划方法、系统、设备及可读存储介质

本申请提供了一种无人叉车路径规划方法、系统、设备及可读存储介质，该方法包括：构建仓储基准底图与路网拓扑结构；建立节点与库位的映射关联并存储；通过分布式集群维护实时库存数据，同步库位更新；基于库存信息与映射关系标记障碍节点；采用路径搜索算法规划路径并规避障碍；行驶中每完成预设路径段，重新获取库存更新障碍，再生路径并对比，存在差异时下发更新指令。通过本申请解决了传统无人叉车路径规划无法实时响应仓储库存动态变化，导致行车路径易因障碍节点变更而失效的技术问题。