摘要
本发明涉及轮式挖掘机控制系统技术领域,尤其涉及液压驱动轮式挖掘机的发动机功率优化方法。该方法包括S1、数据获取;S2、建立动态效用函数:基于边际效用理论建立动态效用函数;S3、建立转速‑功率映射关系:建立发动机转速和输出功率的二次函数关系式。本发明通过应用边际效用理论建立抛物线状的动态效用函数,结合发动机输出功率、液压系统总扭矩需求和发动机燃油效率,寻找最佳功率点,同时建立发动机转速和输出功率之间的二次函数关系式,通过最佳功率点反向推导目标转速,使发动机调整至对应目标转速,从而有效节省轮式挖掘机的运行成本。
技术关键词
功率优化控制方法
发动机燃油效率
发动机转速
轮式挖掘机
卡尔曼滤波模型
功率优化方法
效用理论
液压马达
动态
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