摘要
本发明公开了一种回旋管部件组装自动化生产设备,其特征在于,包括上料机器人、上料工具库、零部件料台、组装平台、压机压制机构、下料机器人和下料工具库;上料机器人通过与多个上料夹爪组件配合将回旋管零件按照装配顺序放置于组装平台;压机压制机构用于对装配过程中的回旋管零件施加预设压力,并形成预装配回旋管部件,下料机器人通过多个焊料吸取组件对装配过程中的回旋管零件进行焊料上料和对装配完后的回旋管零件进行下料。整个回旋管部件组装自动化生产设备能够自动地对回旋管零件进行组装和焊料上料,能够满足自动化生产的要求,实现回旋管部件的高效自动化装配,替代了传统人工装配回旋管,提高回旋管部件的装配效率和装配精度。
技术关键词
大理石平台
同步夹持机构
上料夹爪组件
下料机器人
部件组装
上料机器人
压制机构
组装平台
定位平台
焊料
料盘
移栽机构
零件
直线模组
双螺母
料台
压机
压力传感器
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