摘要
本发明公开了一种基于柔性超表面的非视距行人感知系统及方法。系统包括:柔性可编程超表面模块,用于在弯折状态下实现空间电磁波的自适应调控;形变感知模块,用于实时采集柔性可编程超表面模块的弯曲曲率信息;偏置控制模块,用于根据弯曲曲率计算各列超表面单元的偏置电压;高速直流偏置线,用于为柔性可编程超表面模块实时提供控制电压;微多普勒稀疏重建融合算法模块,用于在柔性可编程超表面模块上周期性产生多组时空编码掩膜,对雷达回波进行快时间尺度上的实时调制,并进行稀疏重建与动态解码,实时输出非视距行人的高分辨信息。本发明基于柔性结构的易部署性与时空编码掩膜的信息增益,可以显著提升城市遮挡环境下车载雷达对弱势交通参与者的感知能力。
技术关键词
柔性可编程
编码掩膜
行人感知系统
超表面
实时编码
轻量卷积神经网络
序列
融合算法
矩阵
回波
运动特征
动态解码
电阻式应变传感器
控制模块
微多普勒特征
现场可编程门阵列
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超表面
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