一种基于RFID和机器视觉结合的多模态无人物资盘点方法

本发明实施例提供一种基于RFID和机器视觉结合的多模态无人物资盘点方法，所述方法应用于移动模块、摄像模块，移动小车上设置有RFID读写模块，包括：响应于移动模块移动时，RFID读写模块扫描目标物资，得到RFID识别数据，并对RFID识别数据过滤去重，确定RFID识别结果；基于RFID读写模块的扫描区域划分摄像模块的拍摄范围，并在拍摄到视频图像数据时，检测视频图像数据中的物资箱和物资面单标签；识别物资面单标签，得到物资数据信息，并将物资数据信息与RFID识别结果进行匹配，得到多模态物资匹配结果。